Зашто би кодер требао бити инсталиран на мотор? Како ради енкодер?

Зашто би енкодер требао бити инсталиран на мотор? Како ради енкодер?

Током рада мотора, у реалном времену праћење струје, брзине, релативног положаја ободног правца вратила и других параметара, утврђивање тела мотора и стања опреме која се вуче, и даље контрола радног статуса мотора. и опрему у реалном времену, како би се реализовале многе специфичне функције као што су серво и регулација брзине. Овде примена енкодера као предњих мерних елемената не само да у великој мери поједностављује мерни систем, већ је и прецизна, поуздана и моћна.

,

Енкодер је ротациони сензор који конвертује физичку величину положаја и померања ротирајућег дела у низ дигиталних импулсних сигнала, које прикупља и обрађује контролни систем, а издаје се низ инструкција за подешавање и промену радног стања. опреме. Ако је енкодер комбинован са зупчаником или завртњем, може се користити и за мерење положаја, померања физичке величине линеарног покретног дела.

Кодери се користе у системима повратних информација о излазном сигналу мотора, опреми за мерење и управљање. Кодер се састоји од два дела: оптичког кодног диска и пријемника, а оптички параметри генерисани ротацијом оптичког кодног диска се претварају у одговарајуће електричне параметре, а сигнал који покреће уређај за напајање излази кроз предпојачавање и сигнал систем обраде у претварачу.

Уопштено говорећи, ротациони енкодер може само да поврати сигнал брзине, упореди га са подешеном вредношћу и врати га у погонску јединицу претварача, чиме се подешава брзина мотора.

Према принципу детекције, кодери се могу поделити на оптичке, магнетне, индуктивне и капацитивне. Према методи скале и облику излазног сигнала, може се поделити на три типа: инкрементални, апсолутни и хибридни.

инкрементални енкодери, чији су битови одређени из броја импулса израчунатих од нулте ознаке; То је претварање померања у периодични електрични сигнал: затим овај електрични сигнал претворити у импулс за бројање и изразити померање бројем импулса; Положај апсолутног енкодера је одређен читањем излазног кода, а очитавање излазног кода на свакој позицији унутар круга је јединствено, а кореспонденција један-на-један са стварном позицијом се не губи када је напајање искључено. искључен. Због тога се инкрементални енкодер искључује и поново укључује, а очитавање позиције је тренутно; Свака позиција апсолутног енкодера одговара одређеном дигиталном коду, па се његова назначена вредност односи само на почетну и крајњу позицију мерења, а не на међупроцес мерења.

Као елемент за прикупљање информација о радном статусу мотора, енкодер је повезан са мотором механичком инсталацијом, а у већини случајева потребно је на мотор додати држач енкодера и завршну осовину. Да би се обезбедила ефикасност и сигурност рада мотора и рада система за прикупљање података, захтеви коаксијалности завршног вратила и вретена енкодера су кључни за производни процес.